SI PRESENTANO I SEGUENTI PROBLEMI:
1) SPIA AVARIA (abs gialla) ACCESA:

> la spia appare
> in centro al quadro strumenti 
> sul display in centro al quadro strumenti 
2) SPIA AVARIA (triangolo pericolo generico ! cerchiato giallo) ACCESA:

> la spia appare in centro al quadro strumenti
3) SPIA AVARIA (! cerchiato giallo) ACCESA: 
> la spia appare in centro al quadro strumenti
4) APPARE LA SEGUENTE INDICAZIONE:

> Stabilità marcia / freni
> Sistemi di regolazione freni e dinamica di marcia inattivi.
> Stabilità freni e marcia ridotte.
> Evitare brusche frenate.
> Rivolgersi al più vicino Centro Assistenza BMW.
> questa indicazione appare sul display multifunzione situato sulla console centrale 
5) CASI:
> 1 caso capitato
> km veicolo 193778
su abs:
1) codice 5DF0 UNITA' IDRAULICA [MEM]
2) codice 5DF1 UNITA' IDRAULICA [MEM]
non si cancellano
scansione delle altre centraline:
nessun errore